In 1629 vormde de Engeler schans een onderdeel van het Kwartier van Solms.

In 1397 blokhuis stond er een blokhuis op de plek waar de Bossche sloot uitmondt in de Dieze. In 1579 werd er door de Spanjaarden een schans met twee bastions aangelegd. 

1587 vond de slag bij Engelen plaats. Toen al werd er gevochten tussen de Staatsen onder leiding van Hohenlohe en de Spaanse troepen onder leiding van Haultepenne. De bovenstaande afbeelding van Braun en Hogenberg toont die slag. Het Staatse leger werd verslagen maar Haultepenne overlijdt in Den Bosch.

Daarna werd de schans geslecht en hij was in 1629 niet meer aanwezig, temeer omdat Fort Crèvecoeur was aangelegd. Later werd hij weer opgebouwd met vier bastions en daarna verwoest in 1673 door de Fransen. In 1701 liet Van Coehoorn hem herbouwen (vierkant redoute met vier bastions) Zie onderstaande afbeelding.

Eind achttiende eeuw vervallen. 1799 herbouwd en 1807 al weer vervallen.

Eind negentiende eeuw was er niets meer van over.

Nu ziet de schans eruit als in de bovenstaande afbeelding.