In 1629 vermeldt men dat zich op de Helftheuvel Fort Pijnssen bevindt. Vanaf deze natuurlijke donk (zandheuvel) had je goed overzicht over wat er gebeurt richting Vlijmen en richting de St. Janspoort.

De gemeente heeft twee bastions op de Helftheuvel hersteld en heeft er een speelplaats aangelegd. Op 5 oktober 2019 werd de reconstructie geopend.